Взаимопонимание между хозяином и собакой

Только что встретила такое понятие в одном из комментов в этой группе.Как его достичь?Как найти контакт со своим животным?У меня это выходит с трудом.Моей собаке 9 мес,сука,ретривер.Провожу большую часть дня с ней,кормлю,пою,короче занимаюсь ней только я.Но как-то не ощущается этот контакт...то ли не доверяет...не знаю.Ваше мнение.Как достичь взаимопонимая между хозяином и собакой?